La victoire des Romains à la bataille de Cynocéphale (197 av JC) marqua la fin de la seconde guerre macédonienne entre Rome et Philippe V, roi de Macédoine.
La bataille est considérée comme un des meilleurs exemples de la supériorité de la légion romaine sur la phalange macédonienne en termes de flexibilité et mouvement militaire.
La reconstitution de la bataille se base sur un compte-rendu issu des "Histoires" de Polybe, livre XVIII, pages 24-27
